FluentRviz

このライブラリはRvizを使いやすくするためのライブラリです． まだ開発段階です

Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
};

Changelog for package fluent_rviz

0.0.3 (2022-06-23)

• Add CONTRIBUTING.md
• Add LICENSE file
• Contributors: Kotaro Yoshimoto

0.0.1 (2022-05-24)

• Reset version
• Update maintainers
• Update description
• Fix README.md
• Update README.md
• Refactor
• Port to ROS2
• フォーマット
• リファクタリング
• リファクタリング
• リファクタリング
• リファクタリング
• リファクタリング
• リファクタリング
• Rviz構造体のメンバ関数を修正
• 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
• スペルミスの修正
• 制約の追加
• 名前空間の指定漏れの修正
• APIの調整
• const修飾の追加
• 返り値の型の修正
• APIの調整
• 制約の追加
• 各種オーバーロード等の追加
• noexcept指定の追加
• サンプルの更新
• 改良
• 修正
• 名前を変更
• リファクタリング
• 不使用の変数を削除
• 実装の一部を共通化
• 変換関数を追加
• 統合処理の不足分を追加で実装
• 一部実装を簡略化
• 誤ったactionの指定を修正
• 統合処理をひとまず実装
• 値を返す時に変換を行うように変更
• 要素アクセスの方式を変更
• 適切な制約の追加
• 適切な制約の追加
• 返り値の型を簡略化
• オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
• 生成関数をよりジェネリックなものに変更
• 生成関数をよりジェネリックなものに変更
• 生成関数をよりジェネリックなものに変更
• 返り値の型を指定するよう変更
• パラメータ周りの実装を大幅に改良
• パラメータ周りの実装を大幅に改良
• 自動的に変換されるように変更
• マーカー周りの定義を簡略化
• パラメータ周りの定義を改良
• 名前空間の再編
• リファクタリング
• リファクタリング
• 修正
• コンストラクタの追加
• オーバーロードの追加
• 名前空間の再編
• 一部改修
• 返り値の型を修正
• 要素アクセスの抽象化
• 更新
• 更新
• コンパイルが通るよう修正
• paramの実装を更新
• 一部削除
• eachを削除
• 不完全な実装の修正
• 単純化
• 修正
• ファクトリ関数の追加
• 16進数に対応したRGB構造体を分離
• 適切な名前へ変更
• 名前空間の再編
• vector要素を操作する関数群の原型を追加
• 修正
• static抜けを修正
• 変換後の値をreturnするように改修
• インデックスのイテレータを追加
• Rvizの仕様に合わせた修正
• コンパイルエラーの修正
• メンバ関数の改良
• ユーティリティの追加
• 一部実装の削除
• 不必要な部分を削除
• 例の更新
• とりあえず実装．気に入らなかったら後で消す
• colorとcolorsを分離

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